从“智障”到“智慧”:服务机器人的智能化之路

0引言近年来,“智能机器人”的概念十分火爆,究竟什么样的机器人才能被称为“智能”?根据我国GB/T 39405-2020标准,“智能机器人”被定义为在机器人基础上,具备更强的感知、学习能力和自主能力,能够适应更复杂的环境和任务需求。按照我国标准,如图1所示,机器人主要分为三大类。