面向多样化参考轨迹跟踪标准方法研究

迈向新时代,我国在航空航天、汽车制造、工业自动化、人工智能等领域均取得了阶段性成果与长足进步。在此过程中,参考轨迹跟踪标准发挥了不可或缺的作用。面向多样化,参考轨迹跟踪标准的本质特征是促使其标准化的根本。详细了解参考轨迹跟踪标准,有助于实现其标准化运作。文章从参考轨迹标准化的本质特点出发,分析参考轨迹跟踪标准中存在的问题,并基于这些问题提出优化参考轨迹跟踪的标准化算法、提高参考轨迹跟踪标准的适应性及完善参考轨迹跟踪标准评价机制的方法,以期为进一步推动参考轨迹跟踪标准化提供有益借鉴。