机器人助力装配系统研究与应用

Application of Robot Assisted Assembly System

本文介绍了机器人助力装配系统的概念与需求,在此基础上提出了机器人助力装配系统的总体设计方案。通过对机器人分系统、末端执行装置分系统、视觉定位及检测分系统、控制分系统的集成设计应用,开展机器人助力装配系统的设计、分析和优化工作,形成了机器人辅助装配模式下装备产品生产工艺新布局。另外,机器人助力装配系统的设计和分析可为后续其它类型装备产品的装配模式提供思路。