摘要
本研究聚焦于基于先进传感技术的煤矿方向随掘超前探测系统,主要关注系统架构设计、算法调优和硬件优化。系统架构方面,激光测距传感器、声波传感器和热成像传感器被整合,通过合理布局确保全面覆盖地下隧道。算法调优阶段采用并行计算、硬件加速器和滤波算法,提高系统实时性和数据准确性。硬件优化方面,传感器性能得到提升,引入TOF激光测距技术、宽频带声波发射技术和高分辨率红外摄像头。能耗优化通过低功耗芯片和通信协议实现,确保系统在地下环境中长时间稳定运行。本研究旨在为煤矿探测系统的技术创新提供具体指导,以满足对实时性、准确性和可靠性的严格需求,为煤矿工业提供更安全、高效的技术支持。
