薄煤层无人工作面采煤机关键技术应用研究

薄煤层开采难度较大,开采风险较高。采煤机的无人化、智能化是改善薄煤层工作面采煤效率与质量的措施。本文论述薄煤层无人工作面采煤机关键技术,包括基于GIS的采煤机定位技术、姿态检测与状态感知技术、远程可视化监控技术及自适应截割技术。