基于TRIZ理论的高压开关柜转运小车的创新设计

针对传统高压开关柜的安装、维护、检修以及传统转运小车转向不灵活、对位不准确、效率低等不足,运用TRIZ理论对其进行改进设计,利用矛盾冲突理论中的“分割”原理,将转运小车划分为全向移动底盘与电动提升机构两个功能模块,再运用物-场分析模型对动力底盘进行分析,设计出使用麦克纳姆轮构建全向移动底盘。由此,提出一种全向移动的高压开关柜智能转运小车创新方案,并详细设计了全向移动底盘的基本结构与基于激光SLAM的自动导航技术路线与电动升降机构。该方案能有效提升转运小车的灵活性与智能化水平,能够大幅提高工作效率与用户使用体验,并推动行业向自动化、智能化转型升级。