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融合PRM算法与弹性绳算法的路径规划算法

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摘要 为解决弹性绳算法路径规划效率低、法迭代次数过多,以及概率路线图算法较难获得最优路径的问题,设计了一种融合概率路线图(PRM)算法与弹性绳算法的路径规划算法。该算法利用概率路线图算法高效地获得了一条连接起点到终点的路径,利用该路径上的点作为弹性绳算法的初始点,消除了弹性绳算法在迭代的初始阶段需要较多迭代次数的问题。
作者 李鹏程
出处 《电脑编程技巧与维护》 2024年第7期36-39,共4页 Computer Programming Skills & Maintenance
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