基于Arduino单片机的拉线式墙画机器人研究

墙画机器人可高精度完成图像绘制,具有相当的市场价值。现有传统框架式墙画机器人绘画面积有限且装夹定位繁琐。文章基于Arduino Mega-2560单片机、28byj-48步进电机与MG995舵机等装置,设计了一种绘画面积可调,可在倾斜墙面上工作的拉线式墙画机器人。文章完成了拉线式墙画机器人的机械结构设计,并在实验中验证了拉线式墙画机器人在墙画应用上的准确性与稳定性。