DRL在卷烟厂AGV路径规划应用中的准确性优化研究

为解决卷烟厂自动引导车运行效率与路径准确性问题,设计一套基于DRL技术的路径规划系统。考虑AGV所在环境、自身位置、避让需求等内容,引入ROS和OpenPose模块实现独立感知与定位实现环境搭建。同时,引入奖惩机制提高AGV系统对复杂环境的表征效果。仿真结果显示,通过该系统和DRL算法所构建的AGV路径精度与效率提升策略,不仅能够满足基础性运输需求,还能实现避让现场行人与其他引导车,保证复杂工作条件下的运行安全。