横轴掘锚机进尺在线测量系统研制

在煤矿智能化进程飞速发展的今天,巷道进尺统计一直是掘进工作面的难题之一,现在的统计措施还高度依赖人工测量(例如全站仪定位进尺坐标、激光测距仪直线定位),这些依赖人工的方法给煤矿生产效率和生产安全带来了许多隐患。鉴于此,提供并介绍一种适用于矿用横轴掘锚机的自动进尺统计系统,该系统基于倾角传感器、截割臂掏槽油缸内置伸缩位移传感器、截割电机电流传感器之间的配合计算,实现班进尺、日进尺、月进尺的自动精确统计。