摘要
在实验教学中,为了培养学生的自主动手能力,以实现电机转速的精确调节为例,结合Keil和MATLAB软件进行程序编写和参数仿真设计。实物测试和仿真结果表明,系统采用增量式PID算法可以实现对电机转速的快速调节,系统响应时间较短,实时调节性能较快,具有良好的稳定性。学生通过该次实验轻松掌握了单片机、PID控制以及相关软件的操作原理,为自主创新打下坚实的基础,能够更加全面地培养学生自主学习能力和提高学生的实践操作技能。1引言“新工科”建设是国家基于对传统工科专业的创新与改革的主动战略。随着科学技术的不断发展,国家急需高素质复合型人才,从而促进经济的持续发展。传统的实验课程在形式上缺乏对学生的综合素质培养,实验内容较为广泛,过多关注学生课堂所学内容,缺乏学生自身动手能力及学术素养的培养。
