毫米波雷达点云聚类自适应的实时目标定位算法

Real time target localization algorithm based on adaptive point cloud clustering for millimeter wave radar

针对传统毫米波雷达点云数据处理与分析算法存在效率低、实时性较差的问题,提出了毫米波雷达点云聚类自适应的实时目标定位算法,提升了点云数据处理的实时性。该算法可有效提升对复杂背景下地面目标的检测、识别,同时对比图像与激光点云融合的实时目标定位算法,实时性更高,具有明显优势。