综采工作面刮板输送机与采煤机协同控制技术研究

以正利矿14102综采工作面为工程背景,对采煤机和刮板输送机驱动方式进行概述,并对刮板输送机调速方式及其与采煤机负荷平衡问题进行分析探讨。结果表明,采煤机和输送机配合工作的协调程度直接影响采煤工作效率,采煤机运行速度过快则会增大落煤量,导致输送机负荷过大甚至停机;本文所总结出的采煤机和输送机配合控制方式能实现两者负荷平衡,保证采煤作业过程的连续性,提升工作效率,降低能耗。