门座起重机智能化控制系统研发及应用

本项目针对门座起重机的自动化装卸作业关键技术开展研究攻关和示范应用,以解决抓斗门座起重机作业自动化为目标,深入研究GNSS高精度穴余控制定位系统、高精度智能三维扫描技术、抓斗智能防摇技术、甩斗及掏舱作业技术、多机安全防撞系统、多机协同作业技术、自动化综合安防系统、基于HMI系统的远程操作平台、门座起重机智能运维技术。