多级螺旋转筒式山药收获机关键部件设计

Design of Key Components for Multi-Stage Rotary Cylinder Type Unmanned Chinese Yam Harvester

针对目前山药收获难的问题,设计开发一款可用于山药自动挖掘的机器。该机器主要由转筒、升降台、机架、底盘、双目相机及PLC控制部分组成。使用SolidWorks软件对机器零件进行设计及选型,并利用有限元分析软件ANSYS对山药机转筒和升降台进行力学分析。在汽油机13.5 N·m的驱动扭矩Td作用下得出转筒的最大应力和最大应形为10.41 MPa、 0.017232 mm,升降台的最大应力和最大应形为63.158 MPa、0.27901 mm,应力和变形均在材料许用范围内。使用样机做结构可行性实验,通过实验验证山药收获机结构设计合理,基本能够完成山药的收获。