摘要
随着生活水平的提高,人们对农产品的品质提出更高的要求。广西是沃柑之乡,实现对沃柑的分级分拣,既能满足人们的消费需求,又能提升产品的价值,增加果农的收入。本文基于工业视觉识别技术,结合PLC及工业机器人技术,设计了一套沃柑大小自动分拣系统,并对该系统在硬件设计、模块通信、程序设计、视觉检测设计等方面的工作原理和实现方法进行了阐述。
基金
广西教育科学“十四五”规划2023年度电教装备研究专项课题一般课题“中职工业机器人专业‘一岗一典三对接’虚拟仿真教学资源的开发与应用研究”,课题序号501。
