基于车载激光点云的道路标识线提取研究

道路标识线是道路的重要组成,为车辆安全行驶提供引导,同时也是行道级导航、全息城市建模不可或缺的信息。车载扫描技术可大范围获取道路路表以及道路结构信息,为道路标识线信息的自动化提取提供数据支撑。基于车载激光点云数据,通过形态学滤波算法、点云局部特征提取道路路面信息,并通过反距离权重插值差异化标识线与路面反射强度信息完成道路标识线信息提取。试验数据显示:该算法抽取的标线点云数据平均精度为86.8%,平均保全率为91.3%,总体平均提取精度达88.8%,能够完整且准确地提取出标线点云。