基于小波变换的惯测装置角振动频率特性研究

频率特性是惯性测量与导航装置测量通道的重要指标之一。为了更准确地对惯测装置角速度通道频率特性进行研究,保证惯测装置测量的准确性与可靠性,提高测试效率,设计了一种基于正弦扫频方案的惯测装置角速度通道频率特性测试方案与数据处理方法,分析了惯测装置闭环光纤陀螺模型,并设计了仿真试验,验证试验方案的可行性。MATLAB仿真结果表明,通过基于Morlet小波的连续小波分析,计算惯测装置角速度通道-3 dB带宽相对误差小于3%,-3 dB处相位计算误差小于6%,验证了所提出的方法的有效性。