期刊文献+

协作机器人在电梯检验检测中应用的可行性研究

Feasibility Study on the Application of Cooperative Robot in Elevator Inspection
原文传递
导出
摘要 为了研究协作机器人在电梯检验检测中应用的可行性,采用模组化设计方法提出了协作机器人系统的设计方案,使用虚拟样机技术并基于SolidWorks3D软件三维设计平台对协作机器人进行了三维参数化建模和虚拟样机装配,制定了现场工作流程并梳理了曳引与强制驱动电梯、自动扶梯与自动人行道可以适用的检验检测项目内容。经过开展现场检验检测的虚拟仿真,证明了协作机器人可以代替人作为电梯检验检测项目的执行者。
作者 邱郡 QIU Jun
出处 《中国电梯》 2024年第6期43-45,48,共4页 China Elevator
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献23

  • 1谈士力,王建成,苏建良,张海洪,沈俊杰.球形壁面爬行机器人研制[J].机器人,2002,24(6):517-520. 被引量:10
  • 2谈士力,沈林勇,陈振华,龚振邦.垂直壁面行走机器人系统研制[J].机器人,1996,18(4):232-237. 被引量:19
  • 3钱志源,刘仁强,赵言正,付庄.一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人[J].上海交通大学学报,2006,40(11):1818-1821. 被引量:10
  • 4Nishi A. Development of wall-climbing robot [J]. Computer and Electrical Engineering, 1996, 22(2) : 123 -149.
  • 5Gradetsky V, Rachkov M, Kalinichenko S, et al. Service robot for cleaning of vertical surfaces [ C ]. In: IARP International Advanced Robotic Programme Service and Personal Robots: Technologies and Applications, Genova, Italy,1997 : 23 -24.
  • 6Mel Siegel. Remote and automated inspection: status and prospects [ C]. In: The First Joint DoD/FAA/NASA Conference on Aging Aircraft, Ogden UT,1997.
  • 7Tomoaki Yano, Shinji Numao, Yukio Kitamura. Development of a self-contained wall-climbing robot with scanning type suction cups [C]. In: Proceeding of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Victoria, BC, Canada, 1998:900 - 905.
  • 8Luk B L, Collie A A, Billingsley J. Robug Ⅱ: an intelligent wall climbing robot[C]. In: Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation Sacramento, Clifomia, 1991:3 442 -3 447.
  • 9Nagakubo A, Hirose S. Walking and running of the quadruped wallclimbing robot [ C]. In: Proc. IEEE Int Conf on Robotics and Automarion,San Diego, CA, USA, 1994:1 005 -1 012.
  • 10Jun Xiao, Jizhong Xiao, Ning Xi, et al, Fuzzy controller for wallclimbing mierorobots [J]. In: IEEE Transactions on fuzzy systems, 2004, 12(4) : 466 -480.

共引文献57

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部