摘要
阐述基于机器人工程课程教学创新的必要性和教学实践过程,分析高铁钢轨修磨机器人的技术案例,包括介绍机器人整体结构设计、机器人轨迹规划、柔性加减速技术、无碰协调运动规划、在线自动编程系统、机器人恒力控制、修磨机器人工作站的应用。
This paper expounds the necessity and practical process of teaching innovation based on robot engineering courses,analyzes the technical cases of high-speed rail grinding robots,including introducing the overall structure design of robots,robot trajectory planning,flexible acceleration and deceleration technology,collision free coordinated motion planning,online automatic programming system,robot constant force control,and the application of grinding robot workstations.
作者
王可庆
田浩
李鹏
WANG Keqing;TIAN Hao;LI Peng(Wuxi University,Jiangsu214013,China;Nanjing University of Information Technology,Jiangsu 210003,China)
出处
《电子技术（上海）》
2024年第5期360-362,共3页
Electronic Technology
基金
新工科背景下地方高校自动化专业应用型人才培养模式研究项目(2021JSJG064)。
关键词
机器人工程
课程创新
教学实践
新工科
robotics engineering
curriculum innovation
teaching practice
new engineering
