摘要
【目的】为大棚种植提供智能化监控和管理装置,提高大棚管理水平。【方法】设计了一种农业环境监控装备,利用检测装备在大棚内行进并采集数据,配合远程分析提示使用者操作。装备结构包括硬件、软件和远程端,装备硬件包括行进轮模块、前部扫轮模块、视觉模块、插臂模块、采集信息显示模块、物联网通信模块。装备控制系统以STM32单片机为核心,采用Modbus-RTU协议实时采集大棚内部数据,实现环境检测与调节功能;通过物联网通信模块,将采集到的数据传输至远程服务器或控制中心,实现远程监控和管理功能。【结果与结论】该装备可以提高资源利用率,优化水资源、电能和肥料管理,提升农业生产效益和稳健性,提供标准化、可持续、高效的解决方案,辅助科学管理决策。
