新工科背景下现代控制理论案例教学方法探索

现代控制理论作为控制科学与工程学科核心课程之一,在自动化专业创新人才培养方面具有重要作用。结合新工科发展需求,探索现代控制理论案例教学方法,旨在将科研成果引入课程,促进理论与实际、科研与教学的深度融合。在分析案例教学现状的基础上,提出现代控制理论案例教学架构,以机械臂输出反馈自适应控制为例设计教学案例。实践表明,案例教学方法可以有效激发学生的学习兴趣,促使学生以开放式、探索式的学习方式消化吸收前沿控制理论知识。