Sora for foundation robots with parallel intelligence:three world models,three robotic systems 被引量：1

导出

摘要 This paper outlines the initial steps and basic framework for developing foundation/infrastructure robots/robotics based on foundation models and parallel intelligence,as well as the potential applications of new artificial intelligence(AI)techniques such as AlphaGO,ChatGPT,and Sora.

作者 Lili FAN Chao GUO Yonglin TIAN Hui ZHANG Jun ZHANG Fei-Yue WANG

机构地区 School of Information and Electronics State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems School of Computer and Information Technology School of Electrical Engineering

出处《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第7期917-923,共7页 信息与电子工程前沿（英文版）

基金 the National Key Research and Development Program of China(No.2023YFB3209802) the China Postdoctoral Science Foundation(No.2023M740264)。

关键词 artificial FOUNDATION INTELLIGENCE

分类号 P242 [天文地球—测绘科学与技术] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

引文网络
相关文献

参考文献15

1Jie ZHOU,Pei KE,Xipeng QIU,Minlie HUANG,Junping ZHANG.ChatGPT: potential, prospects, and limitations[J].Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering,2024,25(1):6-11. 被引量：20
2Lili Fan,Changxian Zeng,Yutong Wang,Jiaqi Ma,Fei-Yue Wang.Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2024,11(2):279-282. 被引量：2
3白天翔,王帅,沈震,曹东璞,郑南宁,王飞跃.平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用[J].自动化学报,2017,43(2):161-175. 被引量：62
4Li Li,Yilun Lin,Nanning Zheng,Fei-Yue Wang.Parallel Learning:a Perspective and a Framework[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2017,4(3):389-395. 被引量：36
5Chao Guo,Yue Lu,Yong Dou,Fei-Yue Wang.Can ChatGPT Boost Artistic Creation:The Need of Imaginative Intelligence for Parallel Art[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2023,10(4):835-838. 被引量：16
6Fei-Yue Wang.New Control Paradigm for Industry 5.0:From Big Models to Foundation Control and Management[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2023,10(8):1643-1646. 被引量：17
7Qinghai Miao,Yisheng Lv,Min Huang,Xiao Wang,Fei-Yue Wang.Parallel Learning:Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2023,10(3):603-631. 被引量：16
8Peijun YE,Xiao WANG,Wenbo ZHENG,Qinglai WEI,Fei-Yue WANG.Parallel cognition:hybrid intelligence for human-machine interaction and management[J].Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering,2022,23(12):1765-1779. 被引量：9
9Xingxia Wang,Jing Yang,Yutong Wang,Qinghai Miao,Fei-Yue Wang,Aijun Zhao,Jian-Ling Deng,Lingxi Li,Xiaoxiang Na,Ljubo Vlacic.Steps Toward Industry 5.0:Building“6S”Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2023,10(8):1692-1703. 被引量：17
10Jiacun WANG,Ying TANG,Ryan HARE,Fei-Yue WANG.Parallel intelligent education with ChatGPT[J].Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering,2024,25(1):12-18. 被引量：2

二级参考文献97

1王飞跃,王艳芬,陈薏竹,田永林,齐红威,王晓,张卫山,张俊,袁勇.联邦生态:从联邦数据到联邦智能[J].智能科学与技术学报,2020,2(4):305-311. 被引量：31
2Qixuan Hou,Meng Han,Zhipeng Cai.Survey on Data Analysis in Social Media:A Practical Application Aspect[J].Big Data Mining and Analytics,2020,3(4):259-279. 被引量：4
3王飞跃.人工社会、计算实验、平行系统——关于复杂社会经济系统计算研究的讨论[J].复杂系统与复杂性科学,2004,1(4):25-35. 被引量：234
4王飞跃,汤淑明.人工交通系统的基本思想与框架体系[J].复杂系统与复杂性科学,2004,1(2):52-59. 被引量：40
5王飞跃.平行系统方法与复杂系统的管理和控制[J].控制与决策,2004,19(5):485-489. 被引量：333
6王飞跃.计算实验方法与复杂系统行为分析和决策评估[J].系统仿真学报,2004,16(5):893-897. 被引量：147
7王飞跃.关于复杂系统研究的计算理论与方法[J].中国基础科学,2004,6(5):3-10. 被引量：97
8王飞跃.关于复杂系统的建模、分析、控制和管理[J].复杂系统与复杂性科学,2006,3(2):26-34. 被引量：64
9玻恩李宝恒译.我的一生和我的观点[M].北京:商务印书馆,1979..
10[26]王飞跃.从一无所有到万象所归:人工社会与复杂系统研究[N].科学时报(纵横版),2003-03-17.

共引文献397

1李浥东,张俊,陶耀东,王伟,顾元祥,王飞跃.平行安全:基于CPSS的生成式对抗安全智能系统[J].智能科学与技术学报,2020(2):194-202. 被引量：7
2郭超,鲁越,林懿伦,卓凡,王飞跃.平行艺术:人机协作的艺术创作[J].智能科学与技术学报,2019,0(4):335-341. 被引量：14
3吕宜生,王飞跃,张宇,张晓东.虚实互动的平行城市:基本框架、方法与应用[J].智能科学与技术学报,2019,1(3):311-317. 被引量：15
4白天翔,沈震,刘雅婷,董西松.平行机器:一种智能机器的管理与控制框架[J].智能科学与技术学报,2019,0(2):181-191. 被引量：5
5付朝博,蔡卓函,冯琦琦,亓鹏程.装备体系平行试验基本概念及流程设计[J].装甲兵学报,2022(3):50-55.
6张跃胜,金文俊.ChatGPT的关键技术、应用场景及未来展望[J].信息技术与管理应用,2023(5):64-74. 被引量：3
7刘建军,王磊,刘希未,马龙江.生产车间物流平行系统体系研究[J].兰州大学学报（自然科学版）,2018,54(5):698-704. 被引量：3
8谷雨,聂帅.基于平行仿真的无人集群试验管控方法[J].中国电子科学研究院学报,2023,18(5):461-468.
9杜晓明.空天海地一体化观测网络的任务管理探讨与展望[J].科技促进发展,2020,16(2):184-191. 被引量：2
10谢成龙,田露,刘培邦,李进,汤晨瑾,马斌,聂文.核电厂DCS平行系统研发与应用[J].电子技术应用,2023,49(S01):218-223.

同被引文献16

1王飞跃.平行系统方法与复杂系统的管理和控制[J].控制与决策,2004,19(5):485-489. 被引量：333
2王飞跃,张梅,孟祥冰,王蓉,王晓,张志成,陈鸰,葛均华,杨田.平行手术：基于ACP的智能手术计算方法[J].模式识别与人工智能,2017,30(11):961-970. 被引量：29
3王飞跃,李长贵,国元元,王静,王晓,邱天雨,孟祥冰,施小博.平行高特:基于ACP的平行痛风诊疗系统框架[J].模式识别与人工智能,2017,30(12):1057-1068. 被引量：27
4王飞跃.平行医学:从医学的温度到智慧的医学[J].智能科学与技术学报,2021,3(1):1-9. 被引量：15
5夏楠(译),Cieza A.康复的全球需求[J].中国康复,2021,36(7):400-400. 被引量：66
6王飞跃.数字医生与平行医疗:从医疗知识自动化到系统化智能医学[J].协和医学杂志,2021,12(6):829-833. 被引量：25
7王拥军,王飞跃,王戈,王晓,王伊龙,李瑞.平行医院:从医院信息管理系统到智慧医院操作系统[J].自动化学报,2021,47(11):2585-2599. 被引量：32
8田永林,王雨桐,王建功,王晓,王飞跃.视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望[J].自动化学报,2022,48(4):957-979. 被引量：62
9Fei-Yue Wang,Qinghai Miao,Xuan Li,Xingxia Wang,Yilun Lin.What Does ChatGPT Say:The DAO from Algorithmic Intelligence to Linguistic Intelligence[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2023,10(3):575-579. 被引量：47
10卢经纬,郭超,戴星原,缪青海,王兴霞,杨静,王飞跃.问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战[J].自动化学报,2023,49(4):705-717. 被引量：46

引证文献1

1张志成,王静,张阳,田永林,张濛濛,吕宜生,王飞跃.OrthoGPT:面向精准诊疗的多模态骨科大模型[J].智能科学与技术学报,2024,6(3):338-346.

1Weikai Yang,Mengchen Liu,Zheng Wang,Shixia Liu.Foundation models meet visualizations: Challenges and opportunities[J].Computational Visual Media,2024,10(3):399-424.
2Taigao Ma,Haozhu Wang,L.Jay Guo.OptoGPT: A foundation model for inverse design in optical multilayer thin film structures[J].Opto-Electronic Advances,2024,7(7):4-16. 被引量：1
3Zheyi Chen,Liuchang Xu,Hongting Zheng,Luyao Chen,Amr Tolba,Liang Zhao,Keping Yu,Hailin Feng.Evolution and Prospects of Foundation Models: From Large Language Models to Large Multimodal Models[J].Computers, Materials & Continua,2024,80(8):1753-1808. 被引量：1

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering

2024年第7期

浏览历史

内容加载中请稍等...