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一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计
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摘要
本文根据自动驾驶整车在环虚拟仿真测试中的实际需求,设计开发了一种新型自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台,文章介绍了平台系统的基本架构和功能,分析了各系统模块功能及设计流程。该测试平台方法保留了实车测试的真实性,能够为自动驾驶运动规划与控制技术提供测试技术支撑,具有实用价值。
作者
葛峰
高中扩
闫倩倩
机构地区
奇瑞汽车股份有限公司
大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司
出处
《汽车维修技师》
2024年第16期24-24,共1页
Auto Maintenance
关键词
自动驾驶
整车在环
仿真测试
道路模拟
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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