物联网与智能巡径机器人在煤炭装卸中的应用

一、引言一直以来,煤炭开采与运输具有劳动密集型的特点,生产效率不高,投入资源的收益不大,亟须变革产业组织模式以适应新需求。信息智能技术的发展成果为煤炭行业的创新与发展提供了新的思路,是实现生产力解放的重要保证。本文选择煤炭装卸生产组织流程作为研究对象,基于物联网技术和智能巡径机器人开发了一套自主装卸方法。