摘要
随着近年来船舶智能化系统的不断发展,海洋执法类船舶也进行了首次智能航行系统的加装。系统能够很好地提升海洋执法类船舶航行安全,降低事故发生概率,辅助驾驶员做出更准确的航行决策。通过建立船舶目标感知算法与船舶避碰算法,对水上船舶目标进行了视觉图像上的捕捉识别和避碰预警,并且为船舶驾驶员规划避碰航路,符合避碰规则和良好船艺。该系统可对捕捉到的可疑船舶作出跟踪,联动摄像机云台转动,同时将光电取证信息同步至水炮操作员,辅助其完成目标的水炮瞄准和击打。经测试,系统可以为在海洋执法场景下为船舶驾驶员以及执法人员提供更符合业务场景的辅助决策支持。
