多机器人协同高效自动制孔技术

机器人自动制孔在国外民用飞机制造过程中应用广泛,对提高装配效率和产品质量一致性具有里程碑意义。大型民用飞机壁板尺寸大,单台设备的可达性不能满足使用需求,移动产品或自动制孔设备就需要进行二次标定和定位,影响工作效率。多机器人协同自动制孔可有效解决上述问题。结合空客A220系列飞机壁板组件集群式智能化装配线建设项目,论述多机器人协同自动制孔关键技术。项目投入工程应用后,经第三方检测验证,机器人自动制孔孔径精度H9,单台机器人制孔效率≥6个/min,窝深度偏差≤0.05mm,满足项目使用需求。