摘要
随着协作机器人技术的迅速发展,人们将多个领域的产线操作集成在机器人上,从而实现自动化操作。这些机器人在喷漆、点胶和焊接等领域的产线上应用广泛,但通常需要花费较长时间以示教器或直接拖动的方式对机器人的运行过程进行编程,降低了中小批量产线的工作效率。当前的动作路线规划需要操作人员有较高的机器人编程技能及现场经验水平,特别是对于复杂的大型工件,示教过程复杂、耗时长,降低了产线的工作效率。为了能高效且灵活地对机器人的运行轨迹进行引导示教,提高人机协作的舒适性,本文提供了一种基于光学定位的机器人轨迹引导方法及系统。
