测量机器人精密三角高程测量方法及精度分析

Precision Triangular Height Measurement Method and Accuracy Analysis of Measuring Robot

测量机器人已广泛应用于精密工程测量领域,特别在高速铁路工程中。根据光电测距三角高程测量原理,分析了三角高程测量的误差来源。分析了中间设站光电测距三角高程测量方法,并在此基础上进行了改进,提出同向光电测距三角高程测量方法。以两目标点的高差和测站至两点的水平距离为影响因素,对同向光电测距三角高程测量的精度进行了仿真计算,探讨两个影响因素对三角高程测量精度的影响规律,并总结了该方法达到二等水准测量精度需要满足的条件。