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科技前沿
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摘要
昆虫界的“超级玩家”北京航空航天大学的科研团队发明了一种全新的微型仿生驱动系统,不仅能量利用效率高,而且能精准控制机器人的运动。有了这个“黑科技”,他们打造出一款机器昆虫“BHMbot”,它长2厘米、质量为1.76克,集能源、控制、通信、传感等多个模块于一身。“直线驱动+柔性传动”的组合,让它拥有堪称昆虫机器人的“超级动力系统”,不仅有一秒钟跳几十下的“脚力”,背上较自身5倍重的“行李”还能越“驮”越快。
出处
《发明与创新(下旬刊)》
2024年第9期52-53,共2页
关键词
昆虫机器人
能量利用效率
动力系统
柔性传动
直线驱动
科研团队
科技前沿
精准控制
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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发明与创新(下旬刊)
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