基于水电站拦漂排的自动清污装置研究

Research on automatic trash removal device based on floating rafts of hydropower stations

目前水电站拦漂排前污物基本依靠人工通过划船或机动船进行清理,强度大且效率低,尤其汛期污物堆积易造成拦漂排断排或翻排,迫切需要一种基于水电站拦漂排的自动清污装置。回转式拦漂排因其结构限制,清理较大污物时效果较差。抓斗式拦漂排虽清污种类多,但工程投资大。自动集污拦漂排利用较低成本可实现自动清污多样化,通过图像识别系统、行走定位装置、集污装置和终端输送装置,结合电气控制系统,实现多模式下对漂浮污物的监测识别、精准定位、自动抓取和集中处理,显著提高了水电站运行的安全性和效率,对于促进水电站的安全运行和可持续发展具有重要意义。