矿山环境下的矿车自主导航与避障算法探析

随着我国经济的快速发展,矿产资源的开采和利用日益受到重视。然而,矿山环境复杂多变,人工驾驶矿车存在极大的安全隐患,如何实现矿车的自主导航与避障,成为矿山智能化建设亟待解决的问题。本文将针对这一问题进行深入探讨,以期为我国智能矿山建设提供有益的参考。