电力线路无人机巡检路线蚁群规划方法

设计了电力线路无人机巡检路线蚁群规划方法。确定电力线路无人机巡检路线规划约束,在电力线路网中设定路线航程、步长、路径偏转角等约束条件,确保规划效果。基于蚁群算法建立无人机巡检路线规划规则,确定巡检路径规划性能指标,并将路线规划选择代价考虑在内,实现路线的最优规划。