浅谈火车摘钩机器人基于模型的卡尔曼滤波目标追踪方法应用

随着科技现代化的发展,铁路运输现代化也在不断推进,但是在火车摘钩方面大多数还是需要通过人工方法去实现。由于工作环境粉尘多、噪音大,连续工作时间长,这对工人的身体健康以及人身安全都造成了很大的影响,对于火车摘钩作业来说,能不能连续追踪目标是实现火车自动化摘钩的关键技术。随着机器视觉技术的不断发展,目标追踪算法随之推进,本文基于激光雷达的目标追踪和目标描述算法进行介绍并进行讨论和验证。