多主动轮驱动履带车辆建模与动力学特性分析

[目的]提高履带车辆机动性能,尝试将多轮驱动模式应用到履带车辆上,这也许是提高履带车辆机动性能的一个好的途径。[方法]在RecurDyn中通过将诱导轮更换为主动轮的方法对履带车辆进行建模,利用MATLAB/Simulink建立履带车辆控制模型,在RecurDyn和MATLAB中建立联合仿真平台,进行机电协同仿真。[结果]将传统履带车辆与多驱履带车辆仿真结果进行对比可知多驱履带车辆各方面数据指标均优于传统履带车辆。[结论]在同等条件下,多驱履带车辆的直行加速性能优于传统履带车辆,继续深入研究履带车辆的多轮驱动可以为提高机动性能提供理论依据。