基于IPSO模糊PID的车用液压变速器转速跟踪控制

液压变速器,通常将其表示为HMCVT,该变速器的特点是能够提供双流传动,通过分流方式使发动机输出机械和液压动力,再以汇流的形式完成动力的汇合过程,由此完成无级变速控制功能[1-2]。为了提高HMCVT电机的无级变速能力,近年来越来越多的研究人员都对其开展了深入探讨[3]。杨洁[4]则通过实验对水泵电机各种控制方式进行了分析和试验。谢建[5]则通过模控制的方式调整液压泵控马达的运行状态,使其获得更高的能效水平。