冲压机械手端拾器调试与安装方法研究

Researching on Debugging and Installation of the End Pick-Upof Stamping Robot

随着工业自动化的不断发展,机械手端拾器作为一种重要的自动化设备,在冲压自动化生产线领域得到了广泛应用。端拾器主要用于抓取、移动和放置工件,由于冲压端拾器的工作环境复杂,操作精度要求高,在机械手端拾器的使用过程中,常常会出现位置不准确、抓取力度不足、掉料等问题。因此,机械手端拾器的调试与安装对于其正常运行至关重要,本文的研究目的是通过优化机械手端拾器的调试与安装方法,提高其运行效率和稳定性。