小波变换模极大值在GAT陀螺仪转子电流数据处理中应用

GAT磁悬浮陀螺仪是长安大学测绘与空间信息研究所与中国航天集团第16研究所合作生产的拥有国家自主产权的第一台高精度磁悬浮陀螺仪。小波分析在时域和频域具有很好的局部化特性,是分析和处理数字信号强有力的工具。传统的小波阈值去噪算法对陀螺定子电流数据去噪效果明显,但是对于受环境影响比较大的陀螺转子电流数据去噪效果并不是明显,需要寻找更有效的方法来处理由环境的突变引发转子电流数据的突发跳变问题。文章将基于小波变换的模极大值去噪算法应用到GAT磁悬浮陀螺仪转子电流数据去噪方法研究中。首先依据相关理论验证算法的有效性,并对GAT磁悬浮陀螺仪转子电流数据进行去噪分析处理。结果表明,去噪后的信号有效去除了大部分毛刺,去噪效果良好,噪声得到很好的抑制。