2013款奔驰S300L车起步时车身明显抖动

故障现象一辆2013款奔驰S300L车,搭载272 946发动机,累计行驶里程约为15万km。车主反映,将挡位置于D挡,稍微释放一点制动踏板,车辆蠕动时车身明显抖动,类似气缸失火时的抖动,又类似手动变速器,离合器片不平,起步半离合时的那种抖动;完全释放制动踏板后。