基于智能水下管道巡检机器人的研究与设计

针对我国水下管道检修以人工为主,存在检修难、成本高、风险大、环境差等问题,提出了一种水下管道巡检机器人的设计。该设计由自行研制的防水壳体、动力机构、控制模块、传感器、执行器等组成,可以检测管道的各项数据并回传至地面,使从业人员对水下管道的管理更加科学化、智能化,大大减少维护的人力物力成本。随着信息化时代和城市化的加速发展,基于城市的规划的美观、维护保养和线缆管道的使用寿命等因素,许许多多的管道线缆被埋入地下,如通信光缆、供暖供冷、流体输送、电网电缆等管道都被安排在下水道、河道等地方。