双机振动同步传动理论及其控制方法研究

Research on the Theory of Double-Machine Vibration Synchronous Drive and Its Control

基于振动同步传动理论的研究,在双机驱动的振动系统中加入圆柱滚子模型,当激振器与滚子的距离满足一定条件时,可实现滚子和两个带电激振器的同步运动,根据此原理可研制振动磨碎机。在此基础上,为了缩减磨碎机的尺寸,建立双机驱动滚子的机电耦合动力学模型,采用主从控制策略,引入了模糊PID控制方法。并在MATLAB的Simulink模块中搭建模型并进行仿真实验,实现了滚子的振动同步传动。研究表明,当激振器与滚子间距离减小时,控制方法的引入使得滚子和激振器之间仍能实现同步传动,基于研究内容可有效减小这类振动磨碎机的尺寸。