基于北斗导航定位多传感器融合的智能导引车

为满足南沙四期码头水平运输机械作业需求,研发一种全新的智能导引车(以下简称“IGV”)。通过设计IGV全新的车架结构和单机主要系统(主要包括车载PLC、动力电池、驱动电机、驱动桥、转向桥、制动系统、悬挂系统、自动充电系统等),实现IGV灵活、轻质、安全、可靠等性能;通过研究北斗导航定位、激光定位、图像视觉定位等定位技术,结合港口场景实际情况进行相关技术融合,实现IGV在港口作业导航定位;通过在港口区域内建设5G专网,实现IGV无线通信。经实际应用测试证明,研发的IGV各系统均满足使用要求,能较好地满足南沙四期作业工况需求。