基于改进遗传算法的AGV路径规划方法研究

针对传统遗传算法路径规划时常出现路径较长和路径不平滑的问题,提出一种改进遗传算法的路径规划方法,引入了改进变异算子和平滑算子对路径进行优化。以锌锭智能搬运AGV为研究对象,利用MATLAB软件对改进遗传算法进行仿真实验。结果表明,在相同的算法参数下,改进遗传算法比传统遗传算法规划的路径不仅更平滑,而且长度更短,确认了改进遗传算法在AGV路径规划方面的优越性。所提出的方法提高了锌锭智能搬运AGV运行的平稳性,对其他类型AGV的路径规划具有一定的参考价值。