一阶时滞系统的Ziegler Nichols PSO-PID控制

一阶时滞系统广泛存在于智能制造、电力和化工等领域,是工业过程中的典型环节之一。研究表明,比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制能够使得一阶时滞系统按照期望的性能指标运行。然而,PID控制器的参数或者需要通过一定的经验测试确定,或者通过群体智能优化算法迭代优化得到。两种参数获得方法长期以来都是独立运行的。对此,针对一阶时滞系统提出了一种基于Ziegler Nichols的PSO-PID控制方法。通过Ziegler Nichols原则获得PID控制参数的初始值,以此初始值为参考初始化PSO-PID控制方法中的粒子群。仿真结果表明,基于Ziegler Nichols的PSO-PID控制在超调量和调节时间方面显著优于PSO-PID控制,为一阶时滞系统的PSO-PID控制中粒子群初始值的选择提供了一种可行的途径。