面向时间协同的巡飞弹集群信息采集控制方法

为了适应更加复杂的作战环境,巡飞弹集群协同打击成为重要发展方向。集群协同可以在不提升单机复杂度的情况下,利用共享信息有效提升制导精度。在协同作战中,信息融合是实施精准打击的重要手段,然而存在多传感器采集到的信息时间不一致的问题,导致融合后的精度不高。对此,提出一种面向时间协同的巡飞弹集群信息采集与控制方法,通过采用时间触发(TTP)总线实现系统内与系统间的时间同步,利用本地UTC时间控制数据的同步采集和纳秒级别的时间戳标注,能有效获得相同时刻的采集数据,提升信息融合效果。同时,在三个节点上进行了TTP同步通信的硬件实现和验证,为后续工作奠定基础。