基于双目视觉的智能小车避障方法研究

引言随着技术发展,扫地机器人、无人物流车等智能小车的应用得到快速普及,小车避障技术也得到重视。目前,常见的避障方案有基于超声测距的避障技术、基于红外测距的避障技术和基于激光雷达的避障技术[1,2]。前两者难以准确检测到如三脚架等具有镂空结构的复杂结构物体的距离,而后者则成本较高。基于此,本文提出一种基于双目视觉的智能小车避障方法。实验结果表明,此方法可有效实现小车前方障碍物检测功能。