大型矿山挖掘机回转平台开裂故障智能维修方法

针对现行维修方法存在维修效果不佳、修复后的开焊率较高等问题,提出了大型矿山挖掘机回转平台开裂故障智能维修方法。使用彩色相机抓拍挖掘机回转平台图像,采用机器视觉技术提取图像中的开裂故障特征,并对开裂故障进行识别和定位。采用高斯函数分布模型,对开裂故障进行焊接仿真模拟,并确定焊接参数,利用控制器控制焊机对定位的裂缝焊接维修。经实验证明,应用该方法可将开焊率控制在1%以内,能够实现对挖掘机回转平台开裂的高质量智能维修。