视觉测量助力“机器人化智能制造”--记华中科技大学机械科学与工程学院教授李文龙

我国在“十四五”规划和2035年远景目标纲要中明确指出要推进支线客机、大客机、核电机组发展,其中智能传感与机器人研发是实现这一战略目标的重要方向,更是实现我国从“制造大国”到“制造强国”跨越式发展的重要使能技术。以机器人作为制造装备执行体,集成视力觉智能传感的机器人化智能制造正逐渐成为大型复杂构件制造的变革性新模式。华中科技大学二级教授李文龙认为,随着工业机器人与三维视觉测量、人工智能算法等新一代信息技术的深度融合,机器人化智能制造系统将突破柔顺性、自律性与人机共融能力,大大提升系统灵巧性和人机交互能力,具有广泛的应用前景,代表着智能制造的主攻方向。为此李文龙面向国家重大需求,瞄准视觉测量与机器人化智能制造学术前沿,围绕高精度三维视觉测量技术、机器人加工精度保障技术、机器人检测/加工智能装备研制,开展了深入研究。同时科研反哺教学,秉承“立德树人、科教融合”的教学理念,他矢志不渝地培养机器人化智能制造拔尖创新人才。