基于车联网通信的智能小车目标检测

随着我国汽车保有量不断增加,对车辆、道路交通状况的现行检测技术,已不能满足日益复杂的道路环境下的智能车辆的安全、高效、节能、环保的需求。本文提出了一套基于V2X通信技术的设计方案,包括硬件系统的搭建和软件平台的开发工作,并选择了处理器主板、无线通讯模块和传输模块。控制系统软件平台基础开发方面完成了JetsonNano处理器主板环境的配置工作,实现了智能网联小车和路侧单元之间的通信。研究结果表明本文建立了基于V2X通信技术的智能网联小车车速控制及车辆检测策略,当目标车辆速度改变时,智能小车车速切换控制中所需要的时间与路侧单元和小车之间的通讯延迟时长有关。