上肢康复机器人在脑卒中后不同时期上肢运动功能康复中的应用研究进展

脑卒中患者常伴有上肢运动功能障碍, 严重影响其日常生活活动能力和生活质量。上肢康复机器人作为一种康复训练设备, 现已被广泛用于改善脑卒中患者的上肢运动功能。脑卒中后不同时期的康复需求和重点不同, 上肢康复机器人的康复效果也不相同。本文旨在综述上肢康复机器人对脑卒中后不同时期上肢运动功能障碍的治疗效果, 以期为上肢康复机器人在脑卒中后康复中的应用和研发提供参考。